Kesselförmiges Schlaginstrument, auch Kesselpauke genannt. Die Pauke kann mit Pedalen (Maschine) zur Bestimmung der Tonhöhe ausgestattet sein. In diesem Fall spricht man auch von Maschinenpauken. Italienische Bezeichnung: timpani, französisch Bezeichnung: timbales. Abkürzung im Notensatz: Pk. Fachbegriff aus dem Bereich Musik.